机器人与智能制造实训室
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由机器人执行上下料,控制机床加工。成品会预先放置入机床内,机器人实际上进行的是上下料,然后把毛坯放进去,启动加工一个面,然后开门进行一次翻转操作,再次进行另一个面的加工。有两边不同的夹爪,分别用于夹持毛坯和半成品工件。
货架上三层放置毛坯,三层放车床加工完的半成品工件。
复合自主移动机器人将毛坯放置,夹取半成品工件。
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货架上三层放置毛坯,三层放车床加工完的半成品工件。
复合自主移动机器人将毛坯放置,夹取半成品工件。