机器人与智能制造实训室

立库主要技术参数：

1. 机器人台架长宽高:2200mm*800mm*600mm
2. 立库长宽高：1400×400×1400mm
3. 台架底部架子可为方通焊接或铝型材框架搭建
4. 桌面采用国标铝槽板；桌面四周具备安全门笼罩
5. 侧面钣金封板, 配套脚轮
6. 导轨行程：1800mm
7. 导轨驱动方式：伺服驱动

机器人主要参数：

1)负载：5kg

2)工作范围:901 mm

3)重复定位精度:0.02 mm

4)底座尺寸:210mm*210mm

5)用户接口:底部接线可选

6)重量:52 kg

7)安装方式:直立、壁挂、倒置

8)温度：5C-45C deg

9)IP防护等级：标配IP40,IP67可选

机器人控制柜参数：

控制硬件：

多处理器系统

PO总线

奔腾CPU

大容量闪存

20s UPS备份电源

控制软件：

BaseWare机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS 文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

其它参数:

电源:单相220V, 50-60Hz

额定功率:3KVA(变压器容量)

安全性:紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

输入输出:数字式直流24V输入输出板

控制柜尺寸:258X450X565 mm (HXWXD)

控制柜重量:27.5kg

环境温度:0℃- 45℃

最大湿度:95%

防护等级:IP20

控制面板:控制柜上

编程单元:便携式示教盒，具备操纵杆和键盘，彩色触摸式显示具中、英文菜单选项