机器人与智能制造实训室

本工作站由六轴机器人、上料定位装置、抛光打磨装置、配件存放料盘、轴承存放装置、压装机构装置、三维工装缺陷检测系统、下料输送线和机架平台组成。装配上一工序复合自主移动机器人平台将指尖陀螺工件从来料皮带线送至六轴串联机器人工作范围，根据定位机构完全定位后，六轴串联机器人吸附物料到装配工位，完成与轴承的装配后并转送至下一传送带。