机器人与智能制造实训室
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版本:V1.0 |
CoSi-12E-M |
CoSi-12E-T |
CoSi-12E-U |
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一般参数 |
夹持工件宽度/直径(mm) |
≤150(圆形≤140) |
6-50 |
15-80(圆形18-80) |
夹持工件长度(mm) |
≤140(圆形≤85) |
5-220 |
15-290(圆形9-200) |
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夹持工件高度(mm) |
≤85(圆形/) |
/ |
9-200(圆形/) |
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气动夹爪(行程:mm) |
16 |
4 |
16 |
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工具端重量(kg) |
2.7 |
2.7 |
2.7 |
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标配夹爪数量(个) |
2 |
2 |
2 |
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用气要求(L/Min) |
100 |
100 |
100 |
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最大工作半径(mm) |
1304 |
1304 |
1304 |
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自由度(个旋转关节) |
6 |
6 |
6 |
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重复精度(mm) |
±0.03 |
±0.03 |
±0.03 |
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电源电压(VAC) |
110-220 |
110-220 |
110-220 |
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功率(W) |
500 |
500 |
500 |
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设备尺寸(mm) |
1320*900*1910 |
1320*900*1330 |
1320*900*1330 |
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设备重量(kg) |
295 |
262 |
286 |
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最大夹持工件重量(kg) (减去标配夹爪后 |
9.3 |
9.3 |
9.3 |
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基本功能 |
XOS人机交互系统 |
标配 |
标配 |
标配 |
15.6 英寸电容式触控屏 |
标配 |
标配 |
标配 |
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缺料提醒 |
标配 |
标配 |
标配 |
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生产时间估算 |
标配 |
标配 |
标配 |
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免编程选材料 |
标配 |
标配 |
标配 |
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维护保养提醒 |
标配 |
标配 |
标配 |
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自设定时检测零件提醒 |
标配 |
标配 |
标配 |
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PDF图纸阅读 |
标配 |
标配 |
标配 |
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生产周报导出 |
标配 |
标配 |
标配 |
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历史生产记录 |
标配 |
标配 |
标配 |
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状态显示 |
标配 |
标配 |
标配 |
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快换容器设置 |
标配 |
标配 |
标配 |
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夹爪内置气枪 |
标配 |
标配 |
标配 |
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可移动 |
标配 |
标配 |
标配 |
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位置偏移报警 |
标配 |
标配 |
标配 |
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安全性 |
符合标准, |
EN ISO 10218-1:2011 |
ENISO 10218-1:2011 |
EN ISO 10218-1:2011 |