机器人与智能制造实训室
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复合自主移动机器人 [推荐]
复合自主移动机器人揉合了协作机器人系统的安全和灵活性，与自主移动平台的可移动性，实现工业场景下机器人能在多工位中自主移动，满足不同工位的运输、分拣、上下料等操作需求，提供安全、高效、柔性化的设备联动操作。为教学实训工作提供自主移动机器人，协作机器人，并与加工工位有机结合的先进制造方案，是培养综合型自动化智能化应用人才的前沿平台。
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名称 |
参数 |
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占地尺寸 |
1130mm X 688mm |
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总重量 |
270kg |
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高于地面高度 |
35mm |
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移动小车最大负载 |
500kg |
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最大速度 |
1.5m/s |
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停止位置精度 |
±15mm；角度：±3° |
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导航方式 |
激光雷达扫描建图，自主导航路径 |
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地图绘制 |
SLAM扫描 |
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辅助避障 |
超声波雷达，高清摄像头 |
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协作机械臂最大负载 |
12kg（含工具端） |
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电池及续航 |
55Ah, 充满可运行8小时 |
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充电效率 |
有线充电：2小时（10%-80%） |
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充电器 |
输入：220V AC 50-60Hz / 输出：48V DC |
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无线通讯 |
IEEE 802.11 b/g |
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通讯接口 |
多路I/O，1个以太网口 |
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工作温度 |
5℃-40℃ |
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工作湿度 |
10-95%，无压缩冷凝 |
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运行环境 |
仅限室内使用 |
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地板条件 |
最大15mm台阶；最大30mm间隙 |
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协作机械臂最大活动范围 |
1304mm |
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协作机械臂定位精度 |
士0.03mm |
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标配工具端 |
1个电动2爪 |
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充电功率 |
1200W |
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网络通讯 |
WiFi/4G |
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操作系统 |
TOS |
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操作控制模式 |
手动/自动 |
